El objetivo central del curso de educación física en las escuelas Waldorf es integrar al ser anímico y espiritual con el organismo corporal, por medio de la actividad física y el movimiento.

Se busca ayudar al desarrollo del sentido cenestésico del niño, su conciencia espacial, el sentido del equilibrio y el sentido de bienestar corporal a través del control de la motricidad gruesa y fina.

 El currículum de educación física acompaña y respeta las etapas evolutivas del niño, desde el pre-escolar (juegos, rondas), hasta culminar la etapa escolar (secundaria).

Para atender cada etapa se vale de actividades apropiadas, iniciando con juegos, rondas y ejercicios motrices básicos; culminando con el entrenamiento y las reglas de diferentes deportes, consiguiendo así que el jóven domine su corporalidad de la mejor manera posible.